Las nalgadas eróticas, también conocidas con los términos de spanking erótico, azotainas eróticas, zurras eróticas o disciplina inglesa (en referencia al énfasis en el uso del castigo corporal en las prácticas de crianza y educación inglesas) se refieren al acto de dar una nalgada o zurrar a otra persona para la excitación o gratificación sexual de una o ambas personas involucradas. La intensidad del acto puede variar tanto en su duración como en su severidad, y puede incluir el uso de uno o más instrumentos para zurrar (p. ej., cucharones de madera o varas) o flagelar. Las actividades van desde una palmada espontánea en las nalgas desnudas durante la actividad sexual hasta el juego de roles sexual (p. ej., el juego de edades o la llamada disciplina doméstica).^[1]​ Las nalgadas eróticas se encuentran a menudo dentro y asociadas con el BDSM, si bien la actividad no es exclusiva de éste. Siguiendo la terminología del inglés, el término spankee (lit., zurrado) se utiliza comúnmente en el spanking erótico para referirse a la persona que recibe las nalgadas.